一種發(fā)射藥自動(dòng)稱量機(jī)為使發(fā)射藥稱重輸出值能精確地反映稱重值，對(duì)稱重傳感器精確標(biāo)定進(jìn)行研究。 采用函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)稱重系統(tǒng)稱重檢測(cè)值與實(shí)際重量值之間的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行精確標(biāo)定，通過(guò)標(biāo)定的稱重系統(tǒng)精 度<1%,滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

0.引言

一種發(fā)射藥自動(dòng)稱量機(jī)由稱重傳感器、電機(jī)、振動(dòng)器和藥斗等組成，在按照工藝要求及生產(chǎn)精度 調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)稱重傳感器、放大器等測(cè)量系統(tǒng)的非線 性度，使實(shí)際重量值與測(cè)量輸出值之間呈復(fù)雜的非 線性關(guān)系。為了使稱重輸出值精確地反映稱重值，實(shí)現(xiàn)發(fā)射藥稱重過(guò)程的精確稱量，需要對(duì)稱重系統(tǒng) 稱重檢測(cè)值與實(shí)際重量值之間的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行精確 標(biāo)定⑴；因此，筆者對(duì)其進(jìn)行研究。

1.稱重傳感器的標(biāo)定

1.1 標(biāo)、定方法

通?？梢葬娪貌楸矸?、曲線擬合法及較復(fù)雜的 算法如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等進(jìn)行函數(shù)的標(biāo)定。其中，查表 法具有較快的速度，但當(dāng)系統(tǒng)函數(shù)f>)=0有多個(gè)解 的情況下誤差較大；曲線擬合法可以較快地求解系 統(tǒng)的方程，但當(dāng)系統(tǒng)有噪聲存在時(shí)，可能會(huì)在求解 方程時(shí)遇到矩陣病態(tài)情況，使求解受阻；函數(shù)鏈神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法具有強(qiáng)大的非線性表達(dá)能力，可用于稱重 函數(shù)曲線的標(biāo)定。

1.2對(duì)稱重系統(tǒng)函數(shù)曲線的函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定

稱重傳感器的特性曲線如圖1。

Wo, W1, W2,和W]作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 輸出x廠即為傳感器相應(yīng)的實(shí)際重量。在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò) 時(shí)，將關(guān)于稱重輸出值u的一組數(shù)據(jù)1, ur, uf , u; 和稱重實(shí)際值按順序加到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用學(xué)習(xí)迭代 法對(duì)權(quán)值進(jìn)行修正，學(xué)習(xí)過(guò)程多次進(jìn)行，直至神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)輸出值的估計(jì)誤差均方根值(MSE)達(dá)到1個(gè)足 夠小的值，此時(shí)，學(xué)習(xí)過(guò)程結(jié)束，權(quán)值W0, W1, W2, 和W]即系數(shù)蝴?a]。算法原理如下：

1.3函數(shù)標(biāo)定結(jié)果應(yīng)用

經(jīng)過(guò)上述標(biāo)定過(guò)程，得到稱重系統(tǒng)以輸出數(shù)據(jù) U作為該函數(shù)的輸入，實(shí)際稱重值X作為函數(shù)輸出 的函數(shù)擬合曲線，

2 .結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)稱重傳感器進(jìn)行標(biāo)定 后，保證了稱重值與實(shí)際值的一致性。該方法為連 續(xù)快速稱量創(chuàng)造了基礎(chǔ)，使發(fā)射藥稱重實(shí)現(xiàn)連續(xù)自 動(dòng)稱量，保證了發(fā)射藥自動(dòng)稱量機(jī)稱重精度。