車輛動態(tài)稱重可對行駛中的車輛進行稱重、限重、預(yù)分類、 收費以及交通信息統(tǒng)計等。成都市計量監(jiān)督檢定測試院開展動態(tài) 公路地磅計量檢定工作巳有六年,目前四川地區(qū)動態(tài)公路地磅主要采用秤臺式、彎板式、石英晶體式。下面對這幾種形式的 動態(tài)公路地磅在實際工作中的使用情況進行分析。
秤臺式地磅
一.工作原理
秤臺式動態(tài)地磅的稱臺臺面(承載面為鋼板焊接的箱體)四 個角與基礎(chǔ)之間用四只應(yīng)變式力傳感器連接,車軸重量與稱臺重 量的總和等于4只傳感器受力總和。
每一軸通過時車軸負(fù)荷施加在臺面上,引起傳感器的應(yīng)變片 電阻發(fā)生改變,儀表連續(xù)記錄惠斯頓電橋的輸出電壓,經(jīng)濾波后 的波形峰值為軸重,再對軸重累加得到整車重量(GVW)。
重復(fù)性,準(zhǔn)繼等要素取決于麵傳紙臺麗嘯跑 構(gòu)的醚、雜注(如限錄置)
二.優(yōu)缺點
優(yōu)點:稱臺安裝自行開挖基坑并用鋼筋水泥澆灌基礎(chǔ),稱重 臺面由自己的基礎(chǔ)支撐,計量受路面輕度破裂影響不大,生產(chǎn)廠 家多、技術(shù)較成熟。
缺點:開挖量大,后期維護工作量大,由于坪臺與路面間 有縫隙,秤臺下面有排水溝、集水井,需要定期清理積水、沙石 等;秤臺、傳感器部分均需定期維護保養(yǎng)及校正。由于基本稱重 原理是靜態(tài)式,在高速段計量不穩(wěn)定,基本只適于5k m/h左右速 度范圍。
三.實測數(shù)據(jù)
以3軸車為例,見表1。(約定真值:22180kg )
由表1可以看出,坪臺式地磅重復(fù)性稍差,高速偏低,高 速(10km/h以上)各速度段重復(fù)性較差。
彎板式地磅
一、工作原理
大彎板由德國首先發(fā)明、應(yīng)用,采用銅板作為彈性體,巧 板長度方向有兩道槽,槽中貼應(yīng)變片。彎板由框架支撐,車輪碾 壓時彎板受力向下彎曲變形(這也是彎板Bending Plate名稱的由 來)導(dǎo)致應(yīng)變片電阻發(fā)生改變,儀表采集惠斯頓電橋輸出電壓的 變化從而推測車輪重量。
與稱臺相似,大彎板因為承載面有效寬度大于車輪觸地長 度,在車輪經(jīng)過的整個過程中某些時段承載了全部的車輪負(fù)荷, 輸出波形的峰值代表了車輪負(fù)荷(輪重),因此儀表、軟件及信 號處理流程與稱臺相似。
小彎板寬度較窄(約230mm左右),有一道貼應(yīng)變片的槽, 因為承載面寬度小于車輪觸地長度,與石英一樣屬于帶式傳感 器,數(shù)學(xué)模型為波形面積(積分)與速度乘積。
大彎板和稱臺一樣屬于板式傳感器(全部輪載方式,即車輪經(jīng)過時某些時刻全部車輪負(fù)荷會施加在傳感器的承載面,信號為 平頂波形,其頂部的幅值即為車輪負(fù)荷/軸重);小彎板與石英同 屬帶式傳感器(部份輪載方式,即任何時刻車輪負(fù)荷都由傳感器 和路面共同承擔(dān),其數(shù)學(xué)模式是重量=波形面積與速度的乘積。
二、優(yōu)缺點
優(yōu)點:開挖量和維護量比稱臺小。
缺點:對傳感器周圍路面情況要求高,如路面破損則誤差 大。彎板在使用中由于彎板本體與框架、與基礎(chǔ)之間縫隙需要定 期清理,尤其是建材、礦產(chǎn)、鮮活牲畜運輸較為密集的收費站, 泥沙、水泥、礦渣和動物糞便的清理工作量非常大;彎板密封 防水材料的定期修補,彎板內(nèi)部有線路和器件,必須進行密封處 理,所采用的材料多為硫化橡膠;因為車輛反復(fù)碾壓、沖擊、以 及曰曬、浸泡導(dǎo)致材料老化和破損,需要定期重新涂覆和修補; 彎板是依靠彈簧銅板的變形實現(xiàn)測量,影響彎板式動態(tài)衡使用的 主要問題是壽命問題:預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的疲勞和老化,以及橡膠、接 縫處損壞,總體壽命受鋼板疲勞壽命次數(shù)的限制,進口彎板壽命 約為4000萬軸次,國產(chǎn)約為2000萬軸次。另外彎板還存在使用過 程由于(鋼板)材料的老化變軟(即銅板彈簧的倔強系數(shù)下降) 稱量值偏移的問題,需經(jīng)常矯正。
三-實測數(shù)據(jù)(小彎板)
以3軸車為例,見表2。(約定真值:22180kg)
由表2可以看出,彎板式地磅重復(fù)性一般,高速略輕,在 高速(10km/h以上)各速度段重復(fù)性較稱臺好。
石英式地磅
一、工作原理
石英稱重傳感器采用壓電原理,即受力(車輪負(fù)荷)時產(chǎn)生 與負(fù)荷成正比的電荷,經(jīng)電荷放大器轉(zhuǎn)換為電壓,車輪碾壓得到 的波形進行積分(面積)再乘以速度就得到重量。
石英傳感器基于壓電原理,測量過程不依賴形變,并且石英 洛氏硬度達7.5,整體為剛性結(jié)構(gòu),因此不存在老化和漂移(即不 會隨時間變化),長期穩(wěn)定性較好,同時響應(yīng)快,適用速度范圍 寬,避免了電阻應(yīng)變方式傳感器由于響應(yīng)延遲導(dǎo)致的速度越高幅 值越小的通病。
進口石英晶體式傳感器準(zhǔn)確可靠,良好使用環(huán)境下穩(wěn)定性和 可靠性強于彎板式。
二、優(yōu)缺點
優(yōu)點:開挖工程量小,使用方維護方便,重復(fù)性較好,在高 速度Si十量穩(wěn)定性高。
缺點:其設(shè)計理念是傳感器成為路面的一部分、與路面形成 一個平齊的整體,對傳感器預(yù)埋路面要求較高,如傳感器周圍路 面出現(xiàn)破損、高低不平或沉降等情況,會導(dǎo)致誤差。如果出現(xiàn)路 面破損須及時修補。
原裝進口石英傳感器可靠性好、壽命長、幾乎不受溫度影 響,并且沿傳感器方向靈敏度一致性好(車輪碾壓不同位置稱量 值相同)。
目前國內(nèi)也出現(xiàn)了仿制的石英傳感器,但關(guān)鍵技術(shù)未能掌 握,主要表現(xiàn)為:1、故障率(失效率)高,埋設(shè)后頻繁失效、 更換,甚至某些站點車道半年內(nèi)更換五六次;2、溫度漂移嚴(yán) 重,同一個車道、一天不同時段(正午、日落)可以出現(xiàn)高達 20-30%的偏差;3、傳感器端頭為無效死區(qū)、且靈敏度一致性 差,車輛靠左、靠右、中間行駛重量可能相差百分之十幾。從實 際使用情況來看,國產(chǎn)石英目前尚不成熟,不具備實用性。
三.實測數(shù)據(jù)
以3軸車為例,見表3。(約定真值:22180kg)
由表3可看出,石英式地磅重復(fù)性、穩(wěn)定性較好,尤其是 高速段穩(wěn)定性較好,速度對稱重基本無影響。因為石英傳感器是 完全剛性結(jié)構(gòu)、不依賴變形和位移,具有?s級的響應(yīng)時間,不 會出現(xiàn)稱臺、彎板速度越到稱量值越低的情況,在高速(10km/h 以上)各速度段重復(fù)性均很好。
存在的問題
由于四川的高速公路建設(shè)未考慮動態(tài)公路地磅的安裝問 題,從我院開展動態(tài)公路地磅計量檢定工作六年的情況來看, 四川的高速公路動態(tài)公路地磅存在以下主要問題:
1、除了幾個大的收費站外,近90%收費站安裝的動態(tài)公路 汽車衡不符合《]]G907-2006動態(tài)公路車倆自動衡器檢定規(guī)程》 的強制性規(guī)定,其中20%嚴(yán)重不符合。SP橫向斜坡坡度超過1%, 稱臺兩端8m的范圍內(nèi),引道的縱向和橫向的水平傾斜度大于 ±3mm.稱臺兩端8m以外的弓丨道區(qū)域,引道的縱向和橫向的水平 傾斜度大于* 6mm。盡管有的動態(tài)公路汽車衡的生產(chǎn)廠家采用了 坡彎道抨臺斜拉設(shè)計等專用計算軟件,但是還是不能完全彌補由 此產(chǎn)生的誤差。動態(tài)衡的特點,其精度與使用環(huán)境、gmt路條件 有密切關(guān)系,比如道路的平整度、直線度、乃至收費島臺的長度
(防止車輛傾斜或蛇形前進)的優(yōu)化和規(guī)范都能有效提高和保障 動態(tài)衡的實際稱量精度。
2、秤臺式僅適合低速(如5km/h或10km/h以下),彎板式動 態(tài)公路汽車衡的生產(chǎn)廠家在說明書都標(biāo)明車速在0-40公里都能滿 足《IIG907-2006動態(tài)公路車輛自動衡器檢定規(guī)程》的要求,但 在實際運行過程中,車輛速度超過15km/h,實際偏差已經(jīng)不能滿 足稱重的要求。只有采用石英晶體式傳感器的動態(tài)公路汽車衡能 滿足高速稱重的要求。
3、對于秤臺式和彎板式動態(tài)公路地磅來說,是用靜態(tài)稱 重的技術(shù)(原理及結(jié)構(gòu))來進行動態(tài)稱重,所以采用的數(shù)學(xué)模型 和與之對應(yīng)軟件是設(shè)備的核心。從我院檢測的情況來看,要滿足 各種通行狀態(tài)下的動態(tài)稱重和《]IG907-2006動態(tài)公路車輛自動 衡器檢定規(guī)程》的要求,其核心技術(shù)都還有待提高。
4、由于很多大的收費站,車輛通行量高、車流量大,動態(tài) 公路地磅的路基常常損壞,使得動態(tài)公路汽車衡的稱重誤差超 過正常誤差的范圍,造成司機投訴量大,糾紛多,通行慢。
5、目前動態(tài)公路地磅都安裝在收費站收費通道的前端, 稱重平臺位置明顯,很容易判斷,部分駕駛員采取跳稱和走S形 路線來減輕汽車的重量,達到降低通行費的目的。這樣很容易使 駕駛員和收費員產(chǎn)生沖突,造成收費站的擁堵。
針對目前存在的這些問題,四川的高速公路動態(tài)地磅逐 步更換性能較好彎板式和石英晶體式,新安裝的大多采用石英晶 體式。但這只是短期解決的辦法,從長遠以及發(fā)達國家的經(jīng)驗來 看,要很好地解決上述問題,首先要明確以下幾個問題:
1、靜態(tài)地磅的被測對象在測量過程中是處于完全靜止?fàn)?/span> 態(tài),其精度完全取決于設(shè)備,即“系統(tǒng)誤差”(或“內(nèi)部誤 差”);而動態(tài)衡的結(jié)果不僅與設(shè)備有關(guān),還與道路狀況以及 車輛運動狀態(tài)有關(guān),SP:總誤差=內(nèi)部誤差+外部誤差(“偶然 誤差”),也就是說即使動態(tài)衡的系統(tǒng)誤差為零,由于路面或 車輛運動的不確定性也會存在誤差。換言之,要想使動態(tài)衡獲 得較好的測量精度,良好的路面條件和車輛正常行駛(勻速、 直線)是必要條件。
2、目前的計重收費布局,動態(tài)衡都是安裝在收費亭島臺前 段,車輛在這個位置通常不處于正常行駛狀態(tài)(剎車、減速、停 車,而非“勻速”),同時因為大多數(shù)動態(tài)衡(稱臺、彎板)承 載面為金屬、與路面反差很大,貨車司機很容易針對性的采取異 常行駛手段(跳稱、蹲稱、沖稱、走S形、斜進、停車、反復(fù)進 退等)來干擾動態(tài)衡,以達到減輕重量的目的。(石英晶體略好 些,承載面為非金屬,與路面較為接近)。
3、由于客觀(收費站停車、排隊)以及主觀原因(司機作 弊),目前的收費站設(shè)置稱重設(shè)備的方式很難保證稱量過程車輛 處于正常行駛狀態(tài),從而實際運行過程中的測量精度受到影響, 擁堵、糾紛也不可避免。
4、為解決上述問題,可以把動態(tài)衡安裝在行駛路段(而非 收費廣場),此時車輛基本處于正常行駛狀態(tài)(勻速、直線), 可以獲得較高的精度,同時運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在稱重的同時,攝像 機對正在通過稱重區(qū)域的車輛進行判別和車牌識別,稱重結(jié)果和 車牌識別結(jié)果匹配后傳送到收費站,收費站對收費窗口的車輛直 接根據(jù)其車牌調(diào)用稱重結(jié)果并計算費額。
5、這種方式車輛稱重時處于正常行駛狀態(tài),車速較高,從 目前計重動態(tài)衡在各種速度段的表現(xiàn)來看,石英式最適合這種方 式的應(yīng)用。
結(jié)束語
從全球范圍來看,石英晶體也是汽車動態(tài)地磅中最先進的技術(shù) 類型,以其穩(wěn)定、可靠、高精度、免維護的性能特點滿足了從低 速到高速、從計重收費到治超、道路橋梁保護、統(tǒng)計等各方面應(yīng) 用。隨著石英晶體動態(tài)地磅的進一步推廣普及以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐 步完善,將加快高速公路汽車動態(tài)地磅產(chǎn)業(yè)升級,提高公路部門裝 備水平,從而徹底解決高速公路動態(tài)地磅存在的問題。